L'histoire  [modifier]
Approximativement 200 ans avant la naissance de Miles : les quaddies, dotés de bras en place de jambes, sont créés par génie génétique. Destinés à travailler en impesanteur au service de leur employeur et créateur, ils sont rendus techniquement obsolètes par l'invention de la gravité artificielle, et doivent s'enfuir pour gagner leur liberté. (Opération Cay - Falling free)

Au cours de la guerre entre Escobar et Barrayar, le capitaine Cordélia Naismith dirige le corps expéditionnaire bétan, au secours de leur allié Escobar. Faite prisonnière, elle retrouve le commodore Aral Vorkosigan, membre de l'état-major barrayaran, qu'elle avait brièvement rencontré avant la guerre au cours d'une mission d'exploration. Malgré les difficultés, ils tombent amoureux et se marient (Cordelia Vorkosigan - Shards of Honor).

Retourné sur Barrayar, Aral Vorkosigan est nommé régent du prince Grégor Vorbarra, âgé de 4 ans, par l'empereur mourant Ezar Vorbarra. Alors que Cordélia est enceinte, le couple est empoisonné au cours d'un attentat ; ils y survivent, mais leur fils, Miles Vorkosigan, naîtra difforme et fragile. Au cours de la guerre civile suivant la tentative d'usurpation du trône par Vidal Vordarian, Cordélia prouve son courage et sa détermination, gagnant le respect réticent des barrayarans pour cette extra-planétaire (Barrayar).

Âgé de 17 ans, Miles Vorkosigan échoue au test d'admission à l'Académie Impériale (école de l'armée), éliminé par les épreuves physiques. Il entreprend, accompagné de son garde du corps le sergent Bothari et de la fille de celui-ci, un voyage chez sa grand-mère betane, mais rencontre en route un pilote désespéré, un déserteur lugubre et un major pressé ; d'improvisations en coups de bluff il fait de cet état-major le noyau des mercenaires libres Dendarii, son armée personnelle. Accusé de trahison, il retourne chez lui prouver son innocence et entre à l'Académie par faveur de l'empereur Grégor (L'apprentissage du guerrier - The Warrior's Apprentice).

À 20 ans, Miles est enseigne, et doit rendre la justice dans une affaire d'infanticide pour mutation (Les montagnes du deuil - The mountains of mourning). Il entre ensuite au service de l'empereur. Au cours d'une mission d'évaluation du Noyau de Hegen, il retrouve les Dendarii (sous l'identité de l'Amiral Naismith) et les utilise pour arrêter une invasion cétagandane. Il convainc l'empereur de prendre les mercenaires secrètement à son service, ils deviennent le bras invisible de la sécurité impériale (Miles Vorkosigan - The Vor Game).

À 22 ans, il est envoyé en mission diplomatique sur Cétaganda ; il se retrouve mêlé plus ou moins malgré lui à un complot visant à diviser l'empire cétagandan. Ses actions lui valent de recevoir l'Ordre du Mérite Cétagandan, distinction gênante de la part d'un ennemi de longue date de Barrayar.

Il apprend également sur Cétanganda l'existence d'un complexe génétique remarquable, dont l'histoire servira de trame à Ethan d'Athos (Ethan of Athos), qui fait partie du cycle mais dans lequel Miles n'apparaît pas.

Au cours de l'une de ses missions, Miles se découvre l'existence d'un clone, créé dans le cadre d'un complot contre son père. Il le libère de ses créateurs et déjoue le complot, mais ne parvient pas à le convaincre de venir sur Barrayar (Un clone encombrant - Brother in arms)=